李ロボット工学，メカトロニクス，人工知能応用●論穆●3玉男木隆之柴田人間と共存する知能機械のための制御システム論岡本伸吾ロボット?知能システム，人工知能，振動?制御，計算力学山本智規在勲盛林TakayukiTamaogiSatoruShibataintelligentmachinesforcoexistingwithShingoOkamotoRobotics&IntelligenceSystem,ArtificialIntelligence,Vibration&Control,ComputationalMechanicsJaeHoonLeeRobotics,MechatronicsandAI（ArtificialIntelligence）Applica-tionsTomonoriYamamotoShenglinMu本分野は，機械力学，制御工学，ロボット工学の研究分野で構成されており，機械構造物の動力学，形状最適化，機械の知的制御，人間工学，メカトロニクス，知能システムに関わる問題について教育と研究を行っています。高分子材料の粘弾性特性評価人間共存型ロボット，福祉デバイス制御工学，福祉デバイス本分野は，熱工学，流体工学，熱及び物質移動学，機械数理学の研究分野で構成されており，熱工学，熱流体力学，流体工学，レオロジー，サスティナブルエネルギー，ゼロエミッション，偏微分方程式，数値解析に関わる問題について教育と研究を行っています。EvaluationofviscoelasticpropertiesofpolymermaterialsControlsystemsofhumansRoboticsforcoexistingwithhumans,WelfaredevicesControlengineering,Welfaredevices◆MechanicalSystemsThisdivisionconsistsofthreeeducationandresearchfields:dynamicsofmachinery,controlengineering,androbotics.Themajorsubjectsofourresearchareacon-tainthefollowings:dynamicsofsolidsandstructures,shapecontrol，ergonomics,mechatronics,andintelligentsystems.◆EnergyConversionEngineeringfoureducationandresearchThisdivisionconsistsofgroups:fluidsengineering,heatandmasstransferengineering,andmathematicalengi-neering.Thestaffmembersengageininstructionandresearchonthermalengineering,aerothermodynamics,fluidsengineering,rheology,sustainableenergy,zeroemissionprocess,partialdifferentialequations,andnu-mericalanalysis.optimization,intelligentthermalengineering,◆機械システム学分野◆エネルギー変換学分野機械工学コース機械工学コースにおける教育研究活動は，新たな機械機能?構造の開発につながる基礎的，応用的な課題について互いに関連させながら活発に展開し，高度な開発?研究能力を身につけた専門職業人の育成を目指しています。研究課題は，機械?構造体の材料強度?動力学特性の評価と信頼性設計，新材料の創製，適応運動制御とヒューマンインターフェース，熱?流体の基礎的現象の解明と制御手法などを中心に，機械システム学，エネルギー変換学，生産システム学の■分野で担当しています。講義科目は，学部における基礎的専門科目の応用科目と先端課題の特論的科目を主体にして体系的に構成しています。MechanicalEngineeringＴhemissionofAdvancedCourseofMechanicalEngi-neeringistotrainleadingengineerswithhighabilities.Researchesandeducationaremadeactivelyonfunda-mentalandappliedsubjectsandtheirintegrationsothatnewfunctionsandstructuresofmachinerycanbedevel-oped.Thiscourseisorganizedintothreedivisions:Me-chanicalSystems,SynthesisandControl,EnergyConver-sionEngineering,andProductionSystemsandMaterialsforMachinery.Thestaffmembersareworkingprinci-pallyontheevaluationandthereliabilitydesignofmate-rialstrengthanddynamicpropertiesofsolidsandstruc-tures,thecreationofnewmaterials,adaptivecontrolandhuman-interfaces,andtheelucidationandthemanage-mentofthermofluidphenomena.Graduateprogramsarecomposedofappliedsubjectscorrespondingtounder-graduatefundamentalonesandofadvancedsubjectscon-cernedwithup-to-datetopics.教員名と研究内容StaffsandResearchFields
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